内科医生很希望建构出有需要像潜水艇一样在人体内航行的微型机器人，用它来传送药物、采样、移动物体。预示着每一次跳动，血流都会导致微型机器人的摇晃，并且抗体把它当作病毒感染展开反击。
在血管中行进是艰苦的，但最后微型机器人顺利已完成任务。这是AMD医生吗？还约将近这种程度，科学家正在建构一个能通过体外磁力来操纵和驱动的一英寸大小的设备。 与此相反，目前现状是当某人的血管被血小板堵塞的时候，这种堵塞不会造成心脏中风的再次发生，内科医生在病人的手臂或者腿上挂上一根导管，向冠状动脉内的血栓断裂这个设备，并且通过X光机仔细观察运营情况。
这种过程被称作血管成形术，心脏外科医生需要强迫除去血管中的血栓。这个手术不是一般的疼痛，它具备侵犯性和某些风险。 假如你需要在血液中放入一个微型机器人，并让它装载清理血栓的药物到达病源方位或者必要清理它们将不会怎样？这就是韩国和加利福尼亚大学伯克利分校的科学家们正在展开的研究。
按照他们的构想，病人将躺在核磁共振光学仪器中，然后医生将通过显示屏一直监控微型设备的运营路线，并操纵它到达病源。核磁共振光学设备将驱动这个设备，不必须获取内置能源。 韩国汉阳大学工程学教授张教授说道：之前的尝试首先必须一个向前或者向后移动机器人的过程，第二让它四处弯道，第三是让它曲线行进。
这项技术早已先后在兔子和猪身上展开了试验，并且看上去非常有期望。张教授的团队能用于一个系统构建所有的行动，这个结果将以论文形式在今年晚些时候在应用于物理学杂志上出版发行。
特拉维夫和波士顿的研究人员正在展开一项机器人内窥镜研究。当医生想要理解肠胃系统内部情况时，他们被迫从病人喉管放入一根电子管并且跳入胃中或者更加深处，病人遭到不一般的伤痛和不难受，而且并不像医生们所期望的那样有效地。 特拉维夫大学的教授加博-科萨，正在同内科医生和工程师彼得和诺比在波士顿的布莱根妇女医院展开研究，他们正在研发一种潜在的替代品。
科萨说道作为一个科幻小说爱好者，他的启发来自于电影《神秘旅程》和随后的艾萨克阿西莫夫的小说。他否认电影剧本中的技术是不有可能构建的，他的装置用于的是更加常规的物理学。 《生物学微型装置》报导了科萨的装置，它也用于一台核磁共振成像仪作为能源。
核磁共振仪产生一个磁场，使水雷型装置的尾部转动，这样它就能穿过人体。病人吐出内窥镜装备，内科医生操纵下到达胃部或者仍然到达小肠。
它将摄制照片，托下活体的组织样品或者传送药物。 科萨目前早已在一个充满著水的鱼缸中测试了这个模型的推进力和航行，但是他指出这个装置某种程度能在人体中较好的运营。
他的目标是传输到三分之一英寸长，约四分之三英寸宽，那样才能观测胃部。科萨说道：我们目前还没原型，我们研发的这个具备推进力的机器人装置是一个朝著迈向。
未来三到五年内，这样一个装置就能在人体上用于。 亚特拉大乔治亚理工学院的机械工程学教授上田正在展开类似于的研究，他说道：一些机器人原型早已在人体展开了测试，但是目前为止还没一个替代广泛的医学技术。
延期的部分原因是在人类展开技术测试必须获得政府的批准后。除了政府批准后问题，时间也是医学机器人装置的问题之一，用于机器人装置检测比传统技术花费更长的时间。
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